TECNOLOGIA

  YASMELY SANCHEZ LEAL - STEFFANY LAMUS BENAVIDES

 Robótica inteligente

¿Qué es la robótica inteligente?

Los primeros robots se diseñaron para ejecutar movimientos repetitivos en fábricas. Se trataba de robots grandes y pesados que se encontraban fijos al suelo y carecían de inteligencia.

Paralelamente a los desarrollos en robótica tradicional, los investigadores en sistemas inteligentes estudiaron la posibilidad de incluir algoritmos de la lA en máquinas, una herramienta básica en esta investigación fueron los pequeños robots o robots móviles.

Así las cosas, el adjetivo inteligente se aplica a una generación de robots los cuales no están confinados a líneas de producción fijas, donde pueden operar automáticamente (adaptándose al entorno). Desde el momento en que los robots dejan las fábricas y los entornos conocidos deben ajustarse para que puedan desenvolverse en situaciones altamente impredecibles. Esta tarea es prácticamente imposible por lo que la idea fue desarrollar máquinas que fueran capaces de anticiparse a situaciones imprevistas y adaptarse a ellas empleando una amplia gama de sensores.

Tipos de robótica inteligente

• Robótica situada

La robótica situada se ocupa de los robots que están insertos en entornos complejos y dinámicamente cambiantes. Son robots sin mapas internos del mundo. Se basa sobre dos ideas centrales, en las que se supone que: Los robots están corporizados, es decir su cuerpo físico es apto para experimentar el entorno de manera directa y sus acciones tienen una realimentación inmediata sobre sus propias percepciones. 

• Robótica basada en comportamiento

Los robots generan un comportamiento sólo cuando se los estimula; es decir, reaccionan ante los cambios de su entorno local. El diseñador divide las tareas en numerosos y diferentes comportamientos, cada uno de los cuales se ejecuta en el sistema de control del robot. Este enfoque se centra en aquellos robots capaces de exhibir comportamientos de apariencia compleja a pesar de pequeñas variables del estado interno para modelar su entorno, sobre todo corrigiendo gradualmente sus acciones a través de enlaces sensorio motores.

• Robótica cognitiva

Esta rama se ocupa de proporcionar al robot de un comportamiento inteligente dotándole de una arquitectura de procesamiento que le permite aprender y razonar acerca de cómo comportarse frente a complejos objetivos en ambientes difíciles. Dicha arquitectura, en combinación con los objetivos y el entorno del robot, determina completa y mecánicamente la forma en que el robot se mueve y se comporta. El usuario puede especificar los objetivos (ya sea directa o indirectamente), o bien puede que el mismo robot los determine. En este caso, se dice que es autónomo. 

• Robótica inspirada en la biología

Conocida también como biomimética, trata el estudio de sistemas biológicos y busca los mecanismos que pueden solucionar algún problema en el campo de la ingeniería. Tomando la naturaleza como fuente de inspiración, los bio robots emplean biosensores (ojo), bioactuadores (músculo) o biomateriales (seda de las arañas), por ejemplo. Es decir, se utilizan los sistemas biológicos como referencia para implementar sistemas artificiales que ejecuten tareas que los seres vivos realizan de forma natural.  

Sectores donde se usan la robótica inteligente

La mayoría de los robots no son inteligentes, pero recientemente las empresas ya no sólo buscan automatizar ciertos procesos, sino que apuestan por la automatización inteligente. No basta con que una máquina sea capaz de transportar peso, ahora se les pide que sean capaces de moverse, recopilar, procesar y gestionar los datos de forma inteligente y tomar mejores decisiones.

Por ello, uno de los campos donde están teniendo más éxito es en la fabricación o producción. Pero no es el único, también en la construcción, en logística -sobre todo en almacenes o con robots repartidores-, y en el sector sanitario realizando tareas de inspección, mantenimiento, asistencia o rescate, así como en procedimientos quirúrgicos o generación de exoesqueletos. Sin olvidar su rol en el hogar conectado, la agricultura, la automoción y el retail.

Controversias y perspectivas en el futuro

La Inteligencia Artificial aplicada a robots es un asunto que está creando mucha controversia en la actualidad. Aunque cada vez estamos más acostumbrados -y no siempre nos damos cuenta-, a relacionarnos con robots o máquinas inteligentes como chatbots, asistentes virtuales, aspiradoras o los dispositivos de transporte ARM(Autonomous Mobile Robots), por citar algunos, lo cierto es que preocupa que los robots vayan siendo más autosuficientes y que puedan “dominar el mundo”. Por el momento el cerebro humano es un gran misterio, pero los avances en robótica dan pasos de gigantes para aproximarse a su complejo funcionamiento. Rechazar de plano la tecnología por considerarla una amenaza sería como anular de la ecuación una lavadora o un frigorífico o una máquina de vapor. En el futuro veremos mucha más robótica inteligente en multitud de ámbitos de nuestra vida cotidiana y para gestionarla adecuadamente la clave está en la ética. De ahí que se exijan políticas internacionales y nacionales, así como marcos regulatorios para garantizar que estas tecnologías emergentes beneficien a la humanidad en su conjunto. Además de una IA centrada en el ser humano, que esté al servicio de los intereses de los ciudadanos, y no al revés.

Diferentes generaciones de robots

Según la Asociación Francesa de Robótica Industrial – AFRI, los robots pueden clasificarse en diferentes generaciones según su cronología:

Primera Generación: robots manipuladores.

Segunda Generación: robots en aprendizaje.

Tercera Generación: robots con sensores.

Cuarta Generación: robots móviles

Quinta Generación: robots inteligentes.